[prev in list] [next in list] [prev in thread] [next in thread] List: kstars-devel Subject: Onstep and Kstars issue From: Andrew Rankine <andrewdrankine () gmail ! com> Date: 2023-08-21 3:45:05 Message-ID: 1944F469-A87B-4622-A9ED-30861A52DC92 () gmail ! com [Download RAW message or body] Hello I am currently trying to use an off the shelf Onstep controller with Kstars. I am \ using the LX200 OnStep driver. I can connect however once initialisation occurs I \ receive a repeated warning on the Indi driver control panel (in orange): Date/time: [WARNING] Communication: Ft# error, check connection. Date/time: [WARNING] Invalid response, check connection. This error message repeats every second in the Indi driver control panel, however the \ mount appears to respond to commands using the mount control feature in the mount \ section of Ekos. I haven't yet used it in the field. I'm not sure how to progress. The âconnection' tab reveals nothing that I can see. \ A screenshot is attached. Thanks Andrew [Attachment #3 (multipart/related)] [Attachment #5 (unknown)] <html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; \ charset=utf-8"></head><body style="word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; \ line-break: after-white-space;" class="">Hello<div class="">I am currently trying to \ use an off the shelf Onstep controller with Kstars. I am using the LX200 OnStep \ driver. I can connect however once initialisation occurs I receive a repeated warning \ on the Indi driver control panel (in orange):</div><div class=""><br \ class=""></div><div class=""><b class="">Date/time: [WARNING] Communication: Ft# \ error, check connection.</b></div><div class=""><b class="">Date/time: [WARNING] \ Invalid response, check connection.</b></div><div class=""><br class=""></div><div \ class="">This error message repeats every second in the Indi driver control panel, \ however the mount appears to respond to commands using the mount control feature in \ the mount section of Ekos.</div><div class="">I haven't yet used it in the \ field.</div><div class=""><br class=""></div><div class="">I'm not sure how to \ progress. The âconnection' tab reveals nothing that I can see. A screenshot is \ attached.</div><div class=""><br class=""></div><div class="">Thanks</div><div \ class="">Andrew</div><div class=""><br class=""></div><div class=""><img \ apple-inline="yes" id="1099BCE7-FDA4-481D-8C85-6D474F7EB0D5" \ src="cid:E40B45C8-BAC5-42F1-826F-77FE2FDA90BF" class=""><br class=""> <br \ class=""></div></body></html> ["Screen Shot 2023-08-20 at 2.51.50 pm.png" (Screen Shot 2023-08-20 at 2.51.50 pm.png)] �PNG IHDR |��� sRGB ��� beXIfMM * �i �� P� � � \ ASCII Screenshot�mH+ �iTXtXML:com.adobe.xmp <x:xmpmeta \ xmlns:x="adobe:ns:meta/" x:xmptk="XMP Core 6.0.0"> <rdf:RDF \ xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#"> <rdf:Description \ rdf:about="" xmlns:exif="http://ns.adobe.com/exif/1.0/"> <exif:PixelYDimension>900</exif:PixelYDimension> <exif:PixelXDimension>1440</exif:PixelXDimension> <exif:UserComment>Screenshot</exif:UserComment> </rdf:Description> </rdf:RDF> </x:xmpmeta> _�St @ IDATxԽ�^E��=�� ���{�W��"ذ�b]_ˮ�nq��������J�қ�PBJBKO���{��{�����g��$�{gΜ6g�̝;wf�!�\7ui)�߄!�u�59$�K�)C�t�'� �9#ru|Z8�>�Y��^���H��<Pf�7��<T��y P�%�CB�Wo����8y���út� ɇ;�K���6�����Ж�Iы��(w7�~X�����|�U1�Wh���4��e�����l�"K� 3AF'�˫�7(I ���D�#iSf�*V K^yO�Ӵ���f���-}��8���f�j}=t��%Ҵ��Y�Ui�]�Z����կ����+��J������m�86��A��f��=y�SmdO�=4���! \ 3�5e��~�Wݐ54}��/�p$$�� {a�~SG�Ox���S�� ��V�v68|U(J�������W����<��{����!zn,���vĻ��}١��"���N���I�~0��+��E�[��V�;� \ 7T����3J���~�T�Nm���_���ff��?�O�a���%Y=���YЧ�o7��.����1d��uI��/뫵�k[���65Rk3+.+�� \ 2D���`���m����u��������~�.��=���w��8�6�-,�) |������6h=�\JO=6Ъo�<5��0.�]-�����U�dp��C8Q�Dҝ��8�ɢ� FZ/�LA�����5�ta��_9����i0� �?��5c�~��)ۆ-+~�R`� ��(�NS��[���x6�����Y�A��"C�)c*4�"C��F2M���S�^M�'� U�_%��� �����a��e���r{-�芜WzHzbҟ�|�J9�lնu���rD���"X��<2Z_ ����]����[�����;e2[�#�ىAf�o���lY��T�=e�'<�gx���&��6/($�6���r�h���`� hu�1���P��L�dXa��JN~���̏x�u�������ƶ�K]�+��[IIѝ�qnf�-�\J�� ���,o��n��\��]�;� \ �S�{q�����'��{�7�@Jq���*��fDi�,@���p#'�G>�������'�a;dX:l��G��f�x�����K��Wx%���ٕW�:2C^��{j[8ٍ˵s ��������J���eÏN(4� 6�%-��/y>��7:��G�X�$~�Hw%e<�Ȫ�^+�d'y`�$�'#W�XC K�&$�t�9?xW\h@T��h�u��d�R��!J~�F%oM8x�3�(�� ���ɷzJ/�ICwZ�}�ȗ 80e��)��`$�5u���^�]�f�5�&N⥼�$��� �*q��THܚk������nx�(~�R��W`���tI{ʧ��c�Mj�y �J�"�3ȕ��Cp�'M"e��Ϋ8�U�#��e�h�-/0:���J8��ti�����-l����S�&B2D^� \ ?�X�_R�d�~����BA/0��#�{ \ ^F���Ϥ_䩌u��W�?4ֶǀ�hڴ�$<y�%e���t``�,c�Pe(?�M��?�z�����6�mq�Х \ ��!'R����0��0�)cO_�u[��F�lW���f��]�G���U���ƃ��I|�6�?�BZ� \ ���oq� �6�,G}ɂy�)?|̈́.x2�Nh�ſ�_ �4�.Ia�4`�!�}o�l�ޜV \ �-{�W7ޥ���l@��,I���z�\�u�(�&T���Hn���6�tC�r�)ܨ�V?�RD�!T-M��h���? \ �/��~�~A�f�el�U� �1�jG؛y u�o�!�.,㽸�|�����<ݫ[��ː�!k"f���v�{������V�'j��6P�G<|�zt"��0EF�D��S��c֏u�Io=� \ �%�[[C-i�e=r!u�J�G�\pr9t�M����j;�WO-L�������OSg���`~�E�!�%`��t�"��j�A�j�ӟ�� \ FY�8�B�?ۯ2��Upmt�Ut���~ɃȉĽ�M!��o\�_�p�ꑺ���#qw�t�S�!����gc�E`����`'���-�/v[fա�`n ���g�%�*AxčF��4�+/#����y� ����$� ��D�҂�*��$�V^�J9.s�HީS��j���ɶH��Pg�>�ڴ���K�0RdCn�W� �IU��� )~�G�� �K]��W�ijR�/�*/Xw�eB+��Q�O �̯����1��b�����e_+�4���/��fL/���w��2Rf˯+�o1�%t�|ݫUm,���49�ZEXڵFS6���V)'��gw�%w�g�2��t�I-9ɡ���t6�l�H)��Hj \ ���H�ϼ�9��:IA6����fe��C�D�Gc#!F�J���o���U^h:��� 3]����� '��Ё��aB�LusRFd6����w��R�ǽ�s�qlI=D>�u#R�u�4pa ��*�vd������|"�F�g����=�-m���`���4yO8el�mlP`�݉ N�<��j����a��!n-�*6u��a���g>�pj�<3��x5��~5n�ī|B��e���M��J�L���$}ܓ:����|5�Ai~�L���e��W���qhZ},;���� s�Ӏ����Z�$*UKc�H�3�ja|h� E�HX�Gr����릫T�� ��Ҿ�Jp���\̯%��"[\�m��?624��m"^� i?�AV-<[�R2i��t �������O�ip3ΝtЇm\�?���[��� \ 1?��]��B���|�Ч����Ge�jnZ}j��,�3��� '�Q�2+S�M��Y \ ���yױ�2Ϊt�c5�nU�W��J��go[oi�#E�Hg=e��Q�լ�E><��-� �'/�4cc�Y�gɒ�E8@ \ P�)+�tei�T��AWY�*��n���� > Q&�6:D/`�}[�?l�����%�s�� )���%���7i�d�{�;�!X��(�����!ũ��^F��jܨkd�����ȏ8t�)ꅾ`��`<"/1*�&�� _�\��T�]�A"����P�٨^��T�£���n�XL�"�et�2ua�?��zw����Gh ���*�JK,%�q�6�$ȼ�^�F!{ ����+b*F2�Xy��+��ed=:.��r��j��d�8t�&$?�k d��u���4��E#(R���+O��>�P7k�/P�Q�x�n�ʱ� ���e�x���TD@�I� �ч��|��a� �-��2�"���3����c=9�*�mh�X��+(Fn`$f�6S.6.��c�JU><'�eb�_%'I��<`I��� �Lb-�E�|��i�Wc���EX�Q����� �2(�A�}��ZMp�P�A�i�� +^�WQ�o����@ ��|� �A�� o� �."Z�ϟW.��/�o��5M�(�į�9/���楜�'}�+������o`�����6�X�@�n���p`ijL�ۆI��s�&>�!�@ \ �Kf:p����dn�<p,�W'j,�զ"NQ��x�A�5��ޕזhҷ��%��|!N\SJC�HHn`�A��b#$�9�yO%�#?q��GN� \ ��O��^�;:��i&�[%ɞ����Ye�J�(Co>��ö�08!��e���G�� -|Z�*:�YDȱ654�@�`��M,"I��6���� \ 4l�ZF�k�g^�,��;�N�ڴ���|��{�DW�H^�3�T�Q|���2���W�"��l��6��������4�x�)�y�?�)e�~�,_���Ő<Cf�?͙7!��֍T"1`�8G�-,�г�1�@N?����J��%a�1d6 4XA���\�;�������Ҷ�"�;YT�AH�P�AdUx2%?�)!-��� ��B,@�}2" �2!�tq���G�6�m#_?�G��(�l�+F�!/Er�8��23?'�R�܆I#�N�r��5��7ʈ�e������&���[�-S�A��e$����qB���4�6<� ;m���4�4�Ǫ��g�c=��BS5�ON�v� \ жe�ztVG�� �'>@]F�v�r�3�/��� \ 㚾�4e�6x�:<HvB���+�r�ڼ�7�8@��=����6��#�k^�P���t/S��eU�b��HJ}=��M@����R�}&�����M=v�<��-#(f`y$e�j��(�iip�C(���S� \ ��A�� 0���O�I]?@(*Qe[����B>�2R� �O��=����������i��c��t��.�iԚG�0t��2l�p \ M�щ��1����F�8:�\�Sp���x"N��c�T�ҧ¢%P߄�o]�Y�"�x#��SҾ �hG��B; �PVZ�C(�ȃaS��9|h>jx��re��#���F���"C��;�����5Ϫ�) \ xIiT��EH��TNoc�� ��%,ep�צ�"��z|��f|g���G�sHG�m+#��U� ��\g�8�/y��7�J��x���<����3���/)��?�MK���y�=�8�]�62:8�A��]�p�J���dDf2�6E�t�/ =en�r�i��ÏW7q��h�B�"��ʤjSw:�����y���kLd9m���ʼnx���S^/\Z ���6J:��Z�%^�[X4��Vq� \ |� F��H�%���w@����R���)k�7�@��k�H�.4u�BȊx\w]C�.��sf6����#%I$�3e��,t�3>�=i�� \ �����^��[4�J���zx�e2�u�����%����M�x��� ��*��.x��V��rZ���t-,r���'���Jyɥ{o9���є��_�X5}��2M`ޕۭ�n< �a��U�2&��>Ӂ4���8�J�����HLp�hr%|���!2\� \ 0�sNE"�ky��fܹ',ᤅ�d�1m�Y�N�Jߎ���A��=�2CF�W����{Hѿ��k��W���K|E�O���r�+�m~ē���� \ '`i��Efh�+��R�Hl���&��@�uq�����-o�Dn�H��I��b�,*�iߓIK�C�!�v3\�.@q�����! \ _��"$N��,��Y���(tɣ�jn��&�;d��I��k�Bm��4m�4�0�e����n�c�Ϫ���+h���6��Y�@�yBv 8x��NVثxM�������F��GK9Q�J��@�cA3hp��ߠ�i,�ą?������0ˋ 1q�)� �qP��4�Xe��k��7��&Mm�@�]����]�Kj��̓� ��T��'���+� �$�{�aP��6�-�kC+�DZ� �{�ǁ Iļϸ�D�� Ui3�&�P�գ�����u/z=�9�ʡ�\����7`�"U�Ҵ �Dn�6�"�/�I]�L��`w!��K��2��(��㿐j<�ė��z� �jd��:�j�Ke��YM+�.�Gƥe�&���ܡ,��T \ ���"�W��e&X$3t谾v�E_Z/^\��X-�]�xi�wp$p���e���A'�Q���e�{���U?6L~��{��ʜ��*�/(#�[���J��X��6<|M.^��V��5 ��N��RN ({���eĈ*?�TnM�-\��,^�IX��&�`W���W���ж� >��Ʋ#L��j�2tuߨ�⅒���S�����wy�2�T4^(,բIȣ�M+���D���e�r�K�\Yc� ʚ��Eb'����l���X��Ɩ!U>�&�5���P�Q[��>�-��5�a�F˔���D_�.^X�+_�F�����0_�&����a�X�����#�w%��/��bue2��d�E��w� ���4�`_�J�PF���)�!j�.��%q���| ����A�V� R��%q7���&}� @5�E�8ԕ��EG�8�rw�В��5�a4�X��9b�r���}��q���Hu��]j(zd��Cn��j�*�|3#F�Ґڶ��W��9_�2�4Ěxʹ �xdtz�ڔ�����k݁��'i�m�c����#�<�3�d��2|�H=���%gp���!18�أ�D�� (��(=To'ѡ��ڶ���H=�[���Pðj���pW�te���n!N��I����@�}t>j�<8���@����h���,�$X�u�!I},\�ڠ�6X�6E#��^E�/���J��)DNs98�O�s[���jC:k|��� ~�8è�`M^ȩ�D��yY \ CtI>�SI�����I��x-���s�xB���r���g��Q�a�~��̫�.uj�0�<�gKx�9^1:ج īY�-�a�N��Q \ I����$��mG)��/�m�8��o�#G�O��V�u�/)ZC�+ �t���"�<3wf�z�v�'uyz�i`��j@ƖyB뫤z�4����qT&K���il. ����7䑗�������-�U+�ߐܠ��W�G.���y�T|�5A�V��^U �rj�$n��n[���T1i��&��%��mÈ�ɗl�� \ /��=`j��+yqH<#w/]��.Jo�ϻ3:p�����8�<� �%¤�$N��0q7[���q�s��μ�oњ�X��Kh"R�Ҿi�-�)?�����J��j��U73�: \ O���/��Ď��Y��m�2=\y�50z�x�W���N�&R�.�LBY"��l~Q�.�e�4Y�Q����UBZ!"ȗ ��4�A' \ � �z�xԇɭD¡1�5�S�0�9�T �p1A\t�\�1���$�Rűj�nP�l_{x b=��s �Ѐ�2H�j ��H���$���� ��t�6 �uኇ=�X���J߭GՈ����R|��"}ؽ�1j�:#��JU&p������N��Hls�6�b4t����f�o�m�� \ ��c�W\F�q��e��p�@����Z\��.�WF̟[���t���SO=��`�2eΜ����yz\<B︰��5�F�"���c�g��Uf�;��}�y���o1�t�������bcƍ/3�N��L \ .�e� 6*�'�:�GQ�i�Ёe��P k�������;�\���-�ə��y/��w}��9��Z~�2q�5�F[m[6�bk��E̪[���|� \ �C^�\��[~�rϭ7�+��}y�'���k��;����e��3#���[qC�e��q�^�P�n���2��[T��r�~�VY�l��>e�F�ŲzF �w�Q$�.�IvU��~����3ʴ��,{��+ �W�)���c���\6�m;�9��%��>l%�bZ�KH,�+x~��2�{<Κ���e܄U��qD�A���(Sv��R$EH>|dyꉙ�����:�o(|� K4^�͛[���ʪ��5'�Wߍ�g�3_���by����N)#G�X��f���F�7�t��6�2Q22\6A����?�L�x�x_�� \ ;D3���T*~9a���.T/��{�lM��.�O~�G'�]�NwiPO)���eqsq�D��t X'�S��[�GG�H'&�704 \ tP�3��m�^e^kL�RV;^ƘUf>�3 u�;�^��ywuˉum�=�{���T�S���x9��`fɢ%�-��$���Ӥ�)M���K/ \ :d�(�4�>�U�%ys'?C?��ù�Z�����������<ܘT���U6_u����k�S���²���njQ�.�5u�A���2�a���z \ Htj�aά�ʜ�O[s���׃`��ʟ�xv���k��D?z��%��"t��.\q˴ \ /_U���tƽ���<SVXi��7����ھ�W����a���0���ߗM��Q��&M�`�������%��<Tn��Ҳ�!o(cǏ�}C��M�P�v \ �9��g��A"y�8t���W�'}����x�Eң�3O>��0��~��eŕƔ�w�M���8�2��XC�c����]t�`��En�u��2q�،��?erg�)S��!ăg�=w��f>V6�~'��J�a����~X:q��5��0��A���+�!6Ye� \ Q_�� C��;�mL�-k"��$`8���O:�����^*�{���eݍ6-+O��>r���^z~Ya�1e����/���'�uKF_ \ �J�9t�&�\/�I~��J��4))�f�����Tf=�h�a����c%���ԇ�I!�F�k��=Ⱥ�"<07���g���~����+k��AY}�u=�� \ �'ny�@p��K�ỳ���ӥ�mYs��]��e�˖W�'�װD�=�1��ͼ�;�~\}� \ +�PV;��L�1bй�j�#��!�����g�MW\R��m/H��ω���Y�eaG~�j������Ɵ�����z}.�#�_)�fP��5"�7BV�l����}~�>o'����G[�VY��r 7�.�{2�Z�8��@���&.��-O�,`}6vI�6A-$nز˳�Qh��9���t����R��O�Ѝ�i۬���?�4��e \ �3u ]{����5�_�B���6����a�ek�ƥܔ4l7�����z�j�R���k[&Xz��tk0:�\y�3ԣ*^��'!�:*+Z#Mڹ�\�)�Y�\C~5X �<��-��>�Y�I��)��|��w����˃>X�z�Y�2>[E��]vl��.e�˒�c�A��� \ �9�g�=��TV[{ݲ��q҇&m`%�?Oh,��]N���S&m�����7d��|n�����M���c8��"�M[��F�A*�n�C�~��r�yg�����wQ>�NX} ��.4���E(+kB�I��9�L\k-��k��,%�>O�0�_�-�4�#�n�%,���n�d�m�;n��<;��r��ߣw���$`�a�^'X�:O�>_e��-���qӵz�^G#��u7�$�:�ѭI�e�C����n�����4$��� j��RYi;��8gn����ԋn(c��o_M,�3z��p�������g���,[�Չe�}��dS�"�J��찠EU�HG��8y�&Q���w<_û \ �S��ֲ�^����e����#�Vrl2a�v������kE��첕�{��=W�،�)���/h|L������0B.g7_qY9���)o8�ǡo�b"��aU� �.��y�t�@g����o-���7��sf��wݫ��m'��G�}_ea�bͽ|�s��\̰�ü�t�&���O�'�yo������5)�/�{ \ Y�LL���K8�.V]�n�q�q�*�e�Mhˬa��>%�� �N�V5L����m�Q�3&Ŭ��g���*�?��3!Dz`&��i�~�_ \ �r�:�mv��B�P�s�<8we����@���/��oe�M�(�V9ߘr�O�[��ڲ�>���=Qg�ܓc�潤e�#�e'oM��e�:�[��� \ l���ZǝX��YM��L�2dum�,C�=%�e�v�*�/ݙ����8͢%盭N�ɛ_x��p酚��E/`c�4h�6^:�Vf�nB����/8�}�&(n���r���%�:i��^���<�za�W�)V��*V�� ��Y`HJ�B�TI�p��L��%��]�L����ﹳLXs�2W�9j��o*;�{Pt�I#|sԅɘ'}ؓ"� �핇!��/<�r�QǗ��L���-�?<C|5i� f�+ �f�x�����6B�H7u�ބ,��)d]+x؏:��/�TL,���r<#��TyӉ�!��CC�l�7�Z�)��3�2*�z�tC \ CS�O�zB������K�.-�4��?�e��.Y�.��#/�y0=��e�o.S6�BmED�ǮM��{�{L"�U@*���(7_}�'�ib \ ���=;���AР�����1�t��[�[Yo���2"Xa'�I�2�����a��?L�J%@���u���?��WZ��_�^T{�E���krpx����4��z�`�m��UHՍؤ�O \ T��'�w1�G�zq§�m�F{�/R�9��?�M�Ԅ�z�9=w� dR;�E�ҷB^GQق3�9�\�Q1y-I�X��u�k4�� \ ���[b��r�1di���Ǣ D`��7\����`�W�L��3�>�;J_LW-O�||TC��fIj��[cz��E��ޔ�"8�2�N�*ʦ8y�;!�����GZ�]����v� \ ��i嚋��@��2q͵ŷ���+7_z��rݥ���>WYu��>Q��� \ Ej����;���x���>�a��pB뫑N�&mU$i'���w�0�E�g~ \ ��-�[���s�.�B��8�/�8��_Ӡ�y�q|�p���\%ߚ� \ �̑J�2�t?8Rm}e�3鳌�E���h@<Ҕ���a�\��14�o�&]�תrF�� \ �.�.M=f&0≭�}�t�ﺩ����jX(��k֣����"�Wa �k��-;yV̈�p����_~�, \ n��k��!�0����pT걢���%��A����d�ǔgަ��.����V~� ��^�*�Y����l�OY�ȱB�ՎCL�]���g���^�]����e��~�<�:eL�'�暲tw�ey�B�g�� �+��zIy����6}�|��2�9�駟)s�qt�u�-��:i��u�e����l>��7�q���& B��c�� �"�7M�z��?����q.p�[�w�m�ql�)gh|8J�n,v�+˱:�mu�>Ү���~��&~;���N��*}������0����d�4M�]tگ=�8a�5ˑo�Cl���(�g�k|�X��k/>W��W��c�R��x=ϵkG�ܓ��.� ��� ]�Tc�Y���X��^m���-+�n+����w��O�EY�-�9��&��]JՖ<�R�����T�xvݪ �)�nYn����X$��dł!��w \ ��7�"�s�7^㹇%zO�,�g~���F]�g#�6~V(��[)��s]���-VY��)˗����c�,˭1�,z��rܓ�o����u�:��(J�@%�2"9e 6B�d̼ڤ)��o}��gq��ߔ���m�L�!,a���Cӈo�)�֮����S~Z��q�����]7�P.��)e�m�7�,M�1Oq��/�N \ �VN�$�z�m�E�p��w���Xm��r��1��t͔��Ӆ7y�ץAq)�0�v}���➽?�+[�\��חZ�t�)?���ޓ�,��?� \ �c�=�����c���;��g���ƍ+��x\U/���k/��j�CO�W���%K`.� v+�MÝ �H7�2�K|djc8��#(�aKi=U ��L�h�����+/��ܙ�l`��RO�1�G�+��I/��1�&�� c�<(��D�<p��=i���ҵ�jk��e�(W��u [�}�p����P���O�zb=9�Z�9�rLX���;��}�+GVa9�� 6�� H�\ny��jB�Q��>�i����h�� 4I׆�,��X�,cށf<q�����kR�>�%�ttl���l��`��F�I(V�0iȗ�W�!'c]894Dl��5��z(쪭ݻx�'����w��o|s�h�m]�#d����V".З���l��"鲜V�Q߬���ô��8�m�K\^��q�� ]����T�q������#��z�^(���p7�r[�<�P�j�ƫ,5��^C��(��2~�;ޯ���'�)�P��؈���>��g���^���A� \ oǼ�C������c����:�b 6�]��[ppڐ��h��s���=�Ң^�ך���s�=���sK�p��6��d�ɵ5iˋ �/\0����/ \ ��/5�_&�K&�}��6 V۹L�rA��~(no�{i��O�]>��a{]��)������A�=is���=i���U�����{jئIz�"���Fy��h�����G6�ք���1 _*�kr�$|Q�q�mC�_��S��r�/җ/�w�t�W�Rg���iV�Q/|e�2aڮum�T ���n�^*`؈a�2�����i��{Ə \ �W�k2� (�B�NVr�>z���s�/��� �����7TH�q9���n�ab�}�l�'������ŷ�Czv2�~w\����_�l��^eK=_��$1�Q�u��<�� �bex���]mP2�(A_p�Ez�|6b��Z���Q��E\(L�^{�y����w� ˕ۮ��\�-%����&{[ }_�/�G��{p���-e�]�p�zv������W�=��{5 e��ɠ}2 �suU��F�OBw|�6�3|�����@i�{��.Z�v&)�]�9ew���Wʕ去q\�z������5[+�W����EZ�ʄ2}�m��"����� }[Uq���Ax���c�V���%���2�f�ߍg~��ƻi��'|�M������GL K���C���6uh}պ�'E�~��Y�Ϭ�䣻�Z�dUkݪ�ý�j��D?<�����Ha5݀�&����i�(Ad�VvYF����/�D��4zI]��+�n� �����S�=���� �)k�ݫ)��R8�m�vx���y����eDn�"�r�J�d5��4�hh"��Z �ؽ�e�f�3�� �%�fv��=���1� �8��u�������}U��֩[�Z[�"+�nM` \ ��,�4lPm�$�n?{�2��&x5e��}��8�0�����;���j�k�V4��Ve�v����#e��l������˅]\��f�2 \ a����,v���Z��7J�_xnv��ɦ�m��O4u�ʲ�4v�Z��~���Q��{���|ȏwm��<�Ui���\�ox��+3l߭��'^1�]Zm���jG���;�cP�|���� Gi�� �y�d��[oS����r�v��Qs�ƛ�!^)+�UNTp��m6?LjG=�3e���2��~�j�*qF���FʇF��>2�2n���*<q��j��p��C�*SXvh��R��q�yp��ъOu�K9�M�Vc��G/��Ā�b�%��£�S: �q��.�^�`yz�Ҳ��u��q���ǎ)O/Ї�qc˘UG��}��]�r�z�s��K/+�OZ��+����l��Z�B��w�]T؍1���w \ j��Q�[|��)�yL�d��<1�d+ܨ���\G�=�����lOM�����Z����C�*�*Z���/Fke�S�I����Z����xf%��,�`� \ �yum`B X�}�q�8}���}*�y�?�O���/�ȻL��O{�ʎS|���O���W�њ�a��ə�����W����)�b��.Lڮ����6 \ �L:�^6���_�,�H��מ��Y�u�#��98V>8R���N�X���WN��'��k.<GIW�@Ꝺ����'4�}�U���`ǃ�~���W�c� \ n��лٮ�4���}�z��~�O�%���Ό��\�b)�2b�q��E'�^�f?�&���R`�+$2a��~8ƚ���B \ ��Ћ�Ojf���li�)�&/�1��S�F2����O�����LJUyϔ7�x�﹟^�x{*۔p����7�5��h��̲�ǖ[���\~��r�� \ <au�V/�ρe��h��Y��'MV��=�Z�|�{?\���w���x�a����-�^S��CWR��(�HLw7��Elh�/<+�YY|m��b���z�u��2��?ߤ�6�Rc~^K�7*��� ��YF���Q�V �3�xİ-%/g�k2��+������_�;͖�ݩ �?���f�PX&~�U���.���C:���:��qß�8Y+�{�;\f��%E�%����� \ ?P�>8@���ҁ�D��׳��H���Au�y,����_��Kܙ�h�m�:����v����/�k���z�k��]Ԁ7�v'�ï�gO�S����Ҥچ���Zy�g�I�� �a"�U�l�>@��X�����r�%嫭�vYN��`뻤7+8���VM��r�ª~�@=�����K��=���� ���]�\�/?L���+W_ \ ����7 gz9��?u�ƿw9�в�����?��r-�5�~~��s����e��/��%��q�����K�̠,�-���p�E��6��c�_bb$'�I \ S���#{�<���%7�f�r�qo3�m�R��9>Ӂ3�@��c��������N{��w.����\���BX8����z���P���ce \ ���p�V�j�Z�����a���X��|�۵/>�T}EzL_�N*�_|a����=�7��>k�u/a�'B��q{+�"F:�}D~<������ }��iwߥz������3��_i ?��'�����;��<��Cޞ��/a�k���^X�u�9g�)�v��@��|��e��?���e#�*�M�/p�n���s�Ͼ�E��^{� �Y?�}?8����;�Z~��,������w��o8Z}����w�����z<��'Y�}��w�1+�o�~q��\mM�n���~G�� \ ����a��k���F���Tff���^�d�I�춷V)n�/�:@������<��~���W�?�ԓ�_�7ZN��7��� m��V9Q�?���V���Z�-� GZ<�g}���RF��J�n��O�3ሷ��s��㎛�+d�u�}�u'�TV�je�h�,.?�+�%f�Z�8n��� ;>K�#�&��kY�M�@T�L잫�'��,8T�V�RVf����O�l�>g��f&���>ڂ���m��**�B4�QF�H#�]�G�3�w��9|���/��D����"��;��,I��͊>��Y�x����.&���@��2[���]] �����f�CɊ�\�]�U[^#��Ա ߔ� z"-~�(ﭞ���x�Fɐ4�\ky��e�c҇ur<ݩ�j����������*�����ꈼ,�u�i���i@��.� �*�eT�xF�j)#k��[��q�T�нQ��{q;h�+�a�(��v��-Ohг]_���~�J64U�q����R��zt�]y���RϨ�nm��<� \ �h�آ[�}��a*�|+#ف��)�� \ ��!tG7�*Y�ߵ�+/#tQ���"Čg�KZ�@ϳu���~�L���.�X�qm����:Z�?TclV 26l�1��Iw�(�:vd2�E&-��= \ ���V�_X��F�UV[s����#��/?���1����t,w��8g��E�pp�U!�mR7�&&O�Fv%��l�u'{��>h�t� \ %ޥ�=ٕÙx[�ǒL���O��\I�0�XŢ�*����A�2NLJ����:N ���Gƌ_^�Y�,���н:�J2����¤@�Ƨ9���G��c��6�L�χ��� ����4 {��ʻԺ��r�sN΅��ߧ@���{��ˌG���>���cʚˏ-�?v�5�� W,wM��L���V����e����,��|�:u����ޔ.������/3����9e�M��;?�2r\��<���>ʎ�i�c�)Z� \ �����@���[ﺇ���G�şɰC�t��`�|/"`,��f[������3l��P��{t��0��E��?_w��w�1:p�ޑ����Iz�{�� \ ��pN ;eXtuљ�.7kl}�Ie]��ѷ5v�Gb��YQ�^�s��4�m�&�w�-��UV�\ʺ^ \ v�x�OsH,��ѿ}�<����j��hm���s�Q�ջ1m��� \ �I�Q������0 @ IDATU[�9&����\c�ʶ�'u މ�H��e��N(���h>�s^L��0��*K�)�)���8 t� \ KE�ƶ@��v^s�pk�ȕ̱�-��^q�02�aM(4����0/�A.���T;t\f�$���u���OӋ��4��V^���R��I&�9� \ [2O�O��5r���Y�>9m����D��o�E��}�5���X�6Z_6xia��)4�ړ���\�۴}�/�+��j?�JQ��/t�v�Gӌ \ ����4x����"�F�m�o�� �p���+p�?��k2a+m���?�&����]yI�4v��H@��k�����2����G6h0< \ �l�v�k���XO�C���|���B��ܠ%�7_}�^��V��O�q<��I?��>+�ĸ�Ri)Ѥ=H��B�(����x�a�4�ĊU�S��VW�ж��:�}�/�w�p�����y��^�O��$��r�%H�!� m�]Q�t�|o�=��K�: M,���(���n.��N���k�t�&GN�C�s��ו����/�����d�G;�RF��T~�E�F~;�Jdy�� 6��\_�Ӝ�2̜>M�c�S��L$�U�3�~�հ4������@+��<��V^�<�mtvw�x�����s�h�!q��k���K0zjX�KU:��H����O�&_��R�O�G�>�0_�X{�/X6Ѓ��l�ɣ� \ Y>@�I��5��D�>��r�G>�:`˱',��� ��#R��%>)6l��#[ю�Wc&�? \ ����P��u{y�>&�Uws|yF_������V��y�P�6F�U�z ]���g�p�P��dV�o��&�"r���1!5[:�����f�{�����)Xޮ�x|O��/�L����A 8K�)o�ן�n�?g�Xd0q���pԛ�M��v.����|ѝ����p������^����Bg�Xެ��|E<\X���K�i��5�_�D��O�?�ࣷ��r� W�Γ����G���4�}@�Z��6 ��l{V�ڈՐ����/�G�}=�����\ \ _�V��=G_)w1�����~�-M��sX��Y2'|��e�1F�#��^?0G6���:�3,Ǽ�d}(8�\s�y(M�3�-��� \ ݟ�������'M���ܶGi�&g>�5�3K�����2�~��Gz��[���r�N��o�|����]����%�g4g1���֕7| \ ���S�+G������Ϡo�P��Om���mm����F[�&�e�aG"�p�o����َBK?ie��[����?��1h���(��k�Z^�mѫ��[�D~ꎂ��]� 8�B�Uk�:t�VF� �!Tt8�rZ;������� t�-��T�j+��G>p��\���~ݴ�L�Jl �@3�� W��[� \ �<� iY�� �?B-���f��ؖѨ�e�$Y&a�e_j�Y1rcT���3�h"�m�m˘��JG������w����BQ����|�T�ѓF�S�������a��m'�� �`�[�q=�$\���(����Ֆ����AǮ�F}B�=�jo�T�� ���,#��N��ל��w�(^�c(�+~e˻���3�T5~Д2J�YC5!t��+�O9���ʶ[m^V_k�۞�yB�ϩ��tV Ͽ�̌�v?�p}0��\�sș�au�W�������k-6�]�Ҋ� |�>����=>�26j ';6����, T =��j[�d��dz��?�rޯ~�|��bW�Zmń�q9��7��t+� \ ��)�"}�"�CLQv���揊*�uc��/�}{�(�����X��6�t�ʒՓ�KŐ0&���N��}��g�����#�N��o���:�< \ c�Ȗ��oVݚ2�"�F�[�w��/���<�q�M�*SǏ.3F�P6�qr���uʮ�M)���G��M�w�R�f��м٪�X��~aP�ÿ)l�i� \ ƴ/���7h<���~��3��x�%�|4a�zg�k���Ѯ��4�>���U!5�e��Z�pF9�7�IZ5W�Y$��X�e�ɕy��B�ҹ��+�azO�����N<_�m?��j���qv�7^��-5!��;k\�N/�J�� ��� O�n��R�w�=�O�^w'���b&9?���i��6�_�<���C@�>8�"��D�����D�:����h�9�2 b_v�1�ʑt;�����E�F�="+�R�l�R�tk�{�^K><;�`9�(%��\Jڟ�l���L �$���r���M��0��(�ŋ& ��ign�%ueb��- ԠiE�� ,�bƘl`��c5s��~^*�вd^8;��з���r]�6�����m��}��7[�X��)��tz������sϰ�0��/4��q�l��C���BO�dH8�N\ryɾ^��2� ���T�CQ|��Q��yI_�غ|�V�͖B��U'+j���T�1����ɇ%��Y��d��Ab�*��+^lb[��Z���[y�m�� > \ t���|`u�� 2���'L��P��'&UU�m�U����2�>kH^�cb� `V����������&�X�u�;��U9��n�3����ޣ�^l���#���XI�2��^PW3�� \ �6�ԣ,��b'mY�϶��/<!�̬���9��������ˢ9�5l ʙ!�L����x4ٰ�[��@�|z�'Y�<i�z>ԓe����!ޫ�`�����d�ƚ(���<��d�6��-���*"V-2�mۮ�� \ �vAW��e����-���j��$-��Sf�1+K9��lL��C?���&��� �\�f�&iiC��O�|� �bL�k��Mk \ ؐn)(�.s�\��d�O�����j��#f?��� \ cWv�J_~U����z�����|�wq��4�B�8�"�P��Ȁ�����1�$��?�e�Ln� ��w�]�+�C������D9��ZM \ B�����9�I�'U?.Xmy��2��U������c�e]=`�k������Wn��Mxm�_ �R�N���&����9�t���JZ \ =J�0�v-��CG?�� o�M��41�:��r�ȏ���<��!�^�lj�r�)���������C��t�b?زr����\��ݝ�3�8[ \ ЗO�zG)���S���lG_I�,1���+�$��,!T�/�[���'�U���cZ�ˡ��<Bۏ��D#������Hgl�u�G��� \ ������/Q6;�G,��p���M�x�c�Ȏ��9�r���_9���w�f��gV�3d���3`~��`�Ȋu&��P|�{�A��'������ \ �U�w�G��X(K��wy�%�Mƫm�q���G�9e�qer��P��<�Ʀ�K?��$ܾZI�MX��rCn(��xF�K������x耬P \ [e/u�|�9���m�Ȗ��5� \ ��m^Ke!����FY��ᣂ5�M6DfҀ���R:�0#�;CG�8��Ʋ̪o��J"�C�ˍ|�k�FCO�V>�e����n��<�����o�H�q�G�N53�˸v閁��}c�#�;�A�B����䙶�kї]�%�k��u&���ڰ}�;s��cշ���2�?�� \ �1yF�)����2&/��:N��e#�<��;�o�.���>|S��� \ [13?�(m�=��B_��-���ַ��sF���+��E��*��X��U:�e��'��ښ�q�d�p�� \ �C��x�U[�ьI�IZ5ćb>�=�I�20�� \ �_����0�3F'��m��&Y�5Lc�u�#�FG�@G����}����Yy<�Y�'�W��l��t���'� \ am��s�czo��;e<��;,��7�<s�cUy@����KP�Ds'�jd-�7�1����Єv\�zYݿd������_�2]F�u�I@x \ W��7ܐ��:+���/��ߠlw�e�\h��ye�%e��7+W?|W��g��$/JX��R����ODt�����{�^Z���ӳ���J�O��$& \ c5v����13����3�V��<ጟ+�.U>x���k!�O�a�8����r�V�2�c�Tw���� ƺͮ1��،i�=�f�,v�u&�X�� \ ģ�~ߦ��#� �?:�P��9�S��5@��Z�^���[�wa�W�W�ƣ߆��[Cg�_�m��q����z/{H;���L�G_S�}�G��XI�/L�s�v>����<�Ř��C�m�x� ��͕wܚ敢��%�D��/�g���^ ��\��� Z껪W� ֞3�p�TO�I�a�O!X&��^�<? j!LY���� �#�hE_)V��4/v�w���M,�����a?�U����p�[�qČ����S��ھ7Z c; ��"�;�{9�F�Ӿ���D�������Ӏf�v+p`^x��Vԍ���yχ�_�%����M<h$8/��t��5a�����YQ;��]�(c��J�C�ԛ{��K����iD��H�1\�m�ֳ�urFf��K���c�]���o����X D2)�H�z����7��/�Lƭ1i��xT��bun��s�1����!�Efrd9���3 ��~hUKS%����%���+[C��"_b�˕_�1�V&��� \ �)��S�#��'�����=��m��B?,�6�n�Q�-/*h��T�)6���n�����3��G n��Rm)�X���)���hT\k�e%� \ ˳��6,л?��5rA�'hp����z��5��:�W�4:Ow�~�qN�-E�_��u��eZ�t�VR1�� \ >( ���nM�䉭��yX1�yn���U�bޥ��:ߍ�'��b���� \ Zѱ��w?�9^K�!L|��6�R�iʌ��M�D{���#g�b� "ꝉ\����b?�i� ~��| �d� ��W���~���|̾���M�-|i^9R+�&ʇx����o�}p]<��� ����f�+��|Z�2��Q<Y5I�ч��{��˥4_�� $ �����:-z�G"�fDb��|�y�"S���^%ds����$�Z�n{�l�Oީ�Ŀ��������d��Oq�pnU�A�ʏ�+�}�Y \ �`l�]��YؒA[V���v-�'�u�"6a���w�����x�X�M�>��@ݺ�eT2l�H�HO}(Gpԛd�&4��jy��/Y?���G>� ��| j�T>כ������̵����F襧LQb� .a�',U >Yg�g�ꃼ� \ ���F�>;l <���TA�.��u����گ�!>�)?*�I�$��jV��$�E��1�)�%��B��v���*X��^����k�H \ m�N�z����k�J���}�K>NЄݲ�,���C�|��t�Xm�ҁ�,�0*}%pJ8�+�����L�,k�iS[&��Z��&�-w�� \ |Z�C�P��R=)�_h�/�Oq��'Z�V�d(4���a��pJ8�m�bt�}��]�Q�ر�Uq�ۺJ��W��F�D����o��3 \ j`B�QTC���=�2��\�?�z��=�I`�u�q��|u��&�����Ӌ�O<Q��#��?�<���2R+���]�܉�m1.�d \ U�s��Dn��e (c�F����o�m��{'��t`�u�{?�j�y�?�J�H�^6`�e��ov�1G#5��1���`�&�$j�����M�:��Zu&�|�a��6� 0G&6\�d�T>�嘭�1Mc(� �_���n�.�s���ύ��ּ� �6dvI0Yc?"��Ԉ}���8�1ފh�G���:M?�8K�.E%�$ӔM��;��|e�M�~��+�tE�?��Agy����[����UF��O�+��q�d�5��.x�������UǗ�o���7�2q����/�Nz�G�� � r�\�KH ���ւ�����p�m��Gy��{�%��e1g�m��N�>+� B��R��>u��Q���#�Վ:�o_G���k��Ի����.}�E�'�~���,ǀ�A��ēbs�8������8>�{LΎӇ�;��� Tٖxb��d�����/ϸ�?VJ��&λ�=z�:XG���A�M���Z�x��(�����Y�������X�KȻ�T}�fѪk�5�mU)7B��M�/(���t4����c�{krsy���E�.��5x�$�������FD�*��ʈ70�ȭT 0a�7V\��s�Ɍ�^h�i����bg^��xT�﮿�+NB��̪aãM �YkL���s��6���-�2�G�B��l%���Q�x�U�w���~X��2O&dn��2��Z�Թ l�������Z��C3��a= \ �&���";�Z������!ZFY�j�U�=��G N��g����c���h(//�֫��V��P^�ض�V7~�gf5�]_H!�C,�q�� \ ��F����R!A��H�X������@Ȗ���zif�f���ϰZ�H�|�O�R(wD�_�"0!����r$+ب3������3� \ |�&�Jve�<��~Xa-}%��$���U7�G�T<���1<�ɯW�����{��a+��y������ExF�Hup�7�^��yYM��h�����&M�Yzt�{�FmY�F��ԃx�'��*ͯ&m�Ma%)���kOkh%:6Arc�ځ5�i�R_27� ����4���]r��}��隐�����!8�� &T��jE~Al҆���@�$? t�Vf�_�f��짟����B�:G�k�[ �)[�9��Ւ���'>����tmK��?��o�ԃ�j�+�����������G����� \ Y���N��Oc�T�f��\��G&�,8��c8��b�� :���+V������ j�<yI��D����L&3P}݉���b���"�%���;����'�N�N�i�W~E� �uԗ�}�E�ܻ���_@�|����/�'���g�I5~�qN/7iP�����+ꗻdS�]�q�D_��\�� \ ���h��s���ՠ�_No�ʿ�~���69s��Mud�"��DG����3|�,��LV=� �L���g���7�V�(Gh����"O&>�C� \ �sm��Ef�?���z��7V�s��scBV<�C�/�*S��煸�V��x�Ia|���9̗g��?��#���끇�_a�����T�2��� \ Z��YF�e�x����Pv��H�X�1��(�E�Z��g-N���,�+|�>����[���^���a�N��k�)3B(ۉ�D��sn�e \ ,P�Y�C�+\����%?�{�=�;%u<�u�KC^#�n^�H��5��p{&�Z��e���g�@C<lڭǀe�/y)�,���D>�`u�'� \ ?����Ƕ,I]y�q"A��Y$�w6q`�#���-�^��I_w:�t��'Cf9�D���I��{��ٯ�Y#x�]d۴lc�0m�w�X�df�j[Lبa�\o=2��|B��(<s�� \ Ģ�2�#�B�P�SF�5e��F�Х�t2�+H�賂�O�[F�H������ \ � ��'?�,�7v66dZ�#�&NX���i��Y/h��+�,��UV;�L��̔���-�3X2;!Et@��!�$�v�o��V_�;�G� \ �NՏ0�_f��ss��u��7�y^n� 2vu0!î������B\�(�c8�\�_�8)��|��#ꌩ�~��Z�J�@�9։��w�~JGŘiؼ���� \ W`�a��.��=��Ӆ���t8��o7��M��=�Gv%5}^,�SF���۵��!:��}x�8_���G�ږ��a����A�a�6�t�g� \ ��<A)��ȸz�jc˦��Y��hB�p�u51t_9��S�ﯼ�\r�~c`��r�o*�|��2�G�N;雷�\]���J7�[nȊ2����G}�~ \ ��K��`�ǓdLz�B��h��ګ�~�#��?��0ge+�1_?�wV$��0�A*ۼ�^(�������=�����_���kU_�v�����|�����r����o��a�n:����K��2�{���(s2���w��o����Ɣ��~�6C�����Ll��P� \ ���G2]��� �®�{�?���տ�h�8l��q�~�t�v7�3��_�����ǿp��������%����'�U�$��sa/hE�?yr���,/?��v�.�"0�3O|ܯ�9[�Y4`��g�s�i �:p�|.$0��Xʑ f�p�#h�ڝh 5�+�#`��.{z��3:/C��8����L�Ɩ-dte��c@�:��q��X�ɒc��H \ -X��I{k;�:����m�kM���K�dM��y�����X�(��to��"o��Wu��9g��������!�ul����sO�Q��7x�� \ 8��ts�am�3�ӨX�h� M��I8���WW�I�|�)�7V�,�rR)�M��C��b��|�3~�q_��dRB��x�4y�UkrBkj���P�_IX����?x��guKe,'�ו��@W��R{��t������ѣ�5��� �$5 �{��� \�g��\��輐G��d�gi���������R<���y�1֗��\9Ig���(;��h��i?�Ϭ��}� �|�.C1�8P��%��@���_8OC��d ����8�Re�Vu;��%�k�M�8��0��.��)z�*XIu�L4,V�rz�;ާ�� \ <�5�s��B=�ٱ,�U��uNƚ��w;�lV蠯��j]Uc��e4���m۩>@d����ï�o~��=��Vy�i2e�C�(��Kc�`�C����F�n U����s �Q��zq� 4I����Y]4FG��ŧoс��s��H��d�z�n�'�x�G@��}'��b2��Z}�eg�� ����V�� \ E�ysuH/O��f"�r�Y����O?������ZK6}��o�]�-�c��Ho}�n�}m7|����ӏð� bV�2����i?��[l��v�}� \ ���!�����<